La protesi sperimentale di Stanford affronta il terreno fuoristrada

Una persona con le gambe sane praticamente non si accorge di come reagiscono a una superficie irregolare. La situazione è ben diversa per una persona disabile con protesi, per la quale camminare su terreni accidentati è un problema intero, irto di cadute e persino di ferite.

Un team della Stanford University guidato dal professor Stephen Collins ha sviluppato una protesi di polpaccio completa con tre punti di contatto in gomma con la superficie: due sull'avampiede e uno sul tallone.

Mentre si cammina, i sensori integrati in questi punti rispondono alla pressione o alla sua mancanza. Grazie ai motori elettrici, le dita dei piedi e il tallone della protesi si muovono in modo reattivo al terreno irregolare mantenendo l'equilibrio.

Inoltre, un'unità di misura inerziale (una combinazione di un accelerometro e un giroscopio) può localizzare continuamente il piede. Queste informazioni aiutano a determinare come il piede risponde al terreno irregolare.

La protesi era stata originariamente progettata con un emulatore meccanico computerizzato che imitava l'andatura di una persona e forniva feedback come se fosse una gamba umana. Successivamente, la protesi è stata testata da un volontario disabile.