Gli ingegneri olandesi hanno sviluppato il drone da corsa più piccolo del mondo

Un team di ingegneri della Delft University of Technology nei Paesi Bassi ha sviluppato il più piccolo drone da corsa al mondo in grado di competere in modalità completamente automatica. Hanno fatto una svolta nel settore: per ridurre al minimo il peso e le dimensioni, quasi tutti i sensori e le telecamere sono stati rimossi dal dispositivo, quindi è orientato nello spazio grazie all '"intuizione digitale". Il prototipo si è già dimostrato degno di gareggiare con droni professionali.

L'alta velocità non è solo un'opportunità per vincere un premio, che raggiunge un milione di dollari in prestigiose competizioni di corse di droni, ma anche un'opportunità per creare un'auto con un grande potenziale commerciale. L'industria delle consegne di droni sta entrando nella fase della competizione per velocità e precisione nell'esecuzione degli ordini. Per fare ciò, i multicotteri devono avere algoritmi ideali per l'orientamento nello spazio, combinati con il massimo peso di sollevamento. Questi fattori hanno costituito la base del progetto del team del Ph.D. Guido de Krun.

Gli ingegneri olandesi hanno rimosso quasi tutti i sensori dal drone e ne hanno lasciato solo uno, la fotocamera più semplice. Ci siamo anche sbarazzati di altre apparecchiature che consumano energia e, con esse, delle batterie pesanti. Sono così riusciti a portare le dimensioni del drone fino a 10 cm di diametro con un peso di soli 72 grammi, pur mantenendo la velocità standard per gli UAV da corsa di 2 m / s. Ma ho dovuto cambiare completamente il modello di orientamento nello spazio: invece di riconoscere gli oggetti e scegliere un percorso per aggirare gli ostacoli, questo drone vola lungo un percorso precompilato. Ha bisogno di una telecamera per determinare i punti di controllo e misurare il grado di deviazione dalla rotta.

Alla competizione TU Delft Cyberzoo, il prototipo ha mostrato ottimi risultati, non inferiori ai modelli professionali in manovrabilità, sebbene lo abbiano bypassato in velocità. Ora il team intende iniziare a modernizzare gli algoritmi aggiungendo la visione artificiale al sistema. Più veloce e precisa è la capacità della telecamera di identificare gli ostacoli, più ottimale sarà il percorso. Nel caso di un minuscolo UAV, ciò significa la capacità di padroneggiare nuove manovre, perché può volare attraverso l'anello da corsa in modi diversi, a differenza dei droni di grandi dimensioni.