Il nuovo drone del MIT non è mai sicuro di dove si trovi e questo lo aiuta a evitare le collisioni

Stranamente, ma i sistemi di controllo dei droni moderni "soffrono" di un'eccessiva precisione. Spesso sono necessarie centinaia di misurazioni affinché l'UAV sappia esattamente dove si trova nello spazio. In caso di imprecisione, semplicemente "piomba" sull'ostacolo più vicino. Tuttavia, caricare un tale volume di informazioni in un piccolo drone non è sempre possibile.

Sviluppato dal Massachusetts Institute of Technology (MIT) Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), il nuovo sistema di mappatura NanoMap raggiunge un equilibrio armonioso tra precisione e velocità. Con il suo aiuto, i droni possono muoversi a velocità fino a 32 km / h in luoghi "popolati" da molti oggetti, ad esempio in una fitta foresta o in una città.

A differenza di altri sistemi di mappatura (ad esempio SLAM), l'algoritmo NanoMap si basa sul principio di incertezza nel processo di movimento. Il sistema misura la profondità dello spazio circostante, dopodiché forma un'unica immagine 3D da "immagini" separate. Ora il drone può valutare più accuratamente l'ambiente e prevedere il suo volo in relazione agli oggetti incontrati.

Se senza il sistema NanoMap, ogni quarto volo di prova del drone è finito in una collisione, quindi con la sua installazione, il numero di collisioni è sceso al 2%.